Filosofia yoga în relaţie cu alte sisteme de gândire indiană

   În general, se crede că Yoga semnifică anumite practici prin care putem atinge puteri supranaturale prin concentrare. Ca atare, Yoga este adesea asociată cu hipnotismul, clarviziunea, premoniţia auditivă şi cu alte fenomene oculte similare. Persoanele mai bine informate ştiu că Yoga acceptă sistemul de filosofie Samkhya, dar crede în Divinitate (Isvara) şi că adoptă un corp de practici în vederea atingerii ţelului suprem - eliberarea. Dar diferenţa dintre Yoga şi filosofia Samkhya a lui Kapila nu a fost niciodată explicată în mod satisfăcător şi adesea vedem că în purana (compendii de mitologie şi religie), se pune întrebarea: «Care este diferenţa între Samkhya şi Yoga? Acela care cunoaşte acest lucru este într-adevăr înţelept». Yoga este considerat ca unul dintre cele şase sisteme filosofice ortodoxe, dar dacă filosofia lui este identică cu aceea din Samkhya a lui Kapila, ar fi fără sens să îl numim sistem de filosofie numai din cauza codului ei de practici disciplinare. Astfel, vedem că deşi influenţa pe care Yoga o are asupra gândirii şi vieţii hinduse este foarte mare, poziţia pe care Yoga o are ca sistem de filosofie a fost întotdeauna înţeleasă greşit. Probabil că din acest motiv şi din cauza accentului pe care l-a pus pe disciplina practicilor, uneori ea s-a abătut de la idealul ei real şi a fost asociată cu magia, cu medicina şi cu ocultismul.